………………………………………………………………………………………………………………………………..1

مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………….2

فصل اول: بررسی انواع خطا در ماشینهای القایی و علل بروز و روشهای تشخیص آنها

1-1-مقدمه…………………………………….…..……………………………………………………………………………………3

1-2-بررسی انواع تنشهای وارد شونده بر ماشین القایی………………………..………………………………………….4

1-2-1-تنشهای موثر در خرابی استاتور…………....………………………………………………………………………….4

1-2-2- تنشهای موثر در خرابی روتور……………………….……………………………………………………………….5

1-3- بررسی عیوب اولیه در ماشینهای القایی…………………………………………………………………………………8

1-3-1- عیوب الکتریکی اولیه در ماشینهای القایی………………………..……………………………………………….10

1-3-2- عیوب مکانیکی اولیه در ماشینهای القایی…………………………………………………………………………..17

فصل دوم: مدلسازی ماشین القایی با استفاده از تئوری تابع سیم پیچ

2-1-تئوری تابع سیم پیچ…………………………………………………………………………………………………………..21

2-1-1-تعریف تابع سیم پیچ………………………………………………………………………………………………………21

2-1-2-محاسبه اندوکتانسهای ماشین با استفاده از توابع سیم پیچ……………………………………………………..26

2-2-شبیه سازی ماشین القایی……………………………………………………………………………………………………29

2-2-1- معادلات یک ماشین الکتریکی باm سیم پیچ استاتور و n سیم پیچ روتور……………………………..32

2-2-1-1-معادلات ولتاژ استاتور……………………………………………………………………………………………….32

2-2-1-2- معادلات ولتاژ روتور………………………………………………………………………………………………..33

2-2-1-3- محاسبه گشتاور الکترومغناطیسی…………………………………………………………………………………35

2-2-1-4- معادلات موتور القای سه فاز قفس سنجابی در فضای حالت……………………………………………36

2-3- مدلسازی خطای حلقه به حلقه و خطای کلاف به کلاف…………………………………………………………44

فصل سوم: آنالیز موجک و تئوری شبکه های عصبی

3-1-تاریخچه موجک ها……………………………………………………………………………………………………………54

3-2-مقدمه ای بر خانواده موجک ها……………………………………………………………………………………………54

3-2-1-موجک هار…………………………………………………………………………………………………………………..55

3-2-2- موجک دابیشز………………………………………………………………………………………………………………55

3-2-3- موجک کوایفلت…………………………………………………………………………………………………………..56

3-2-4- موجک سیملت…………………………………………………………………………………………………………….56

3-2-5- موجک مورلت……………………………………………………………………………………………………………..56

3-2-6- موجک میر…………………………………………………………………………………………………………………..57

3-3- کاربردهای موجک………………………………………………………………………………………………………….57

3-4- آنالیز فوریه…………………………………………………………………………………………………………………….58

3-4-1- آنالیز فوریه زمان-کوتاه………………………………………………………………………………………………..58

3-5-آنالیز موجک……………………………………………………………………………………………………………………59

3-6- تئوری شبکه های عصبی…………………………………………………………………………………………………..69

3-6-1- مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………69

3-6-2- مزایای شبکه عصبی……………………………………………………………………………………………………..69

3-6-3-اساس شبکه عصبی………………………………………………………………………………………………………..69

3-6-4- انواع شبکه های عصبی………………………………………………………………………………………………….72

3-6-5-آموزش پرسپترونهای چند لایه…………………………………………………………………………………………76

فصل چهارم:روش تشخیص خطای سیم بندی استاتور در ماشین القایی(خطای حلقه به حلقه)

4-1- اعمال تبدیل موجک………………………………………………………………………………………………………….79

4-2- نتایج تحلیل موجک…………………………………………………………………………………………………………..81

4-3- ساختار شبکه عصبی………………………………………………………………………………………………………….94

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات..

نتیجه گیری………………………………………………………………………………………………………………………………………97

پیشنهادات………………………………………………………………………………………………………………………………..98

پیوست ها………………………………………………………………………………………………………………………………..99

منابع و ماخذ

فارسی………………………………………………………………………………………………………………………………….100

منابع لاتین……………………………………………………………………………………………………………………………..101

چكیده لاتین…………………………………………………………………………………………………………………………..105

شکل1-1 : موتور القایی با ساختار مجزا شده از هم…………………………………………………………….9

شکل1-2: شمای قسمتی از موتور و فرکانس عبور قطب………………………………………………………………10

شکل1-3: (الف) اتصال کوتاه کلاف به کلاف بین نقاط b وa   (ب) خطای فاز به فاز……………………..15

شکل2-1: برش از وسیله دو استوانه ای با قرارگیری دلخواه سیم پیچ در فاصله هوایی………………………..22

شکل2-2: تابع دور کلاف متمرکز باN دور هادی مربوط به شکل2-1………………………………………………23

شکل2-3: تابع سیم پیچی کلاف متمرکز N دوری مربوط به شکل2-1……………………………………………..25

شکل 2-4: ساختار دو سیلندری با دور سیم پیچA وB…………………………………………………………………..26

شکل2-5: تابع دور کلاف ‘BB شکل2-……………………………………………………….. ………………………….27

شکل2-6:(الف) تابع دور فازa استاتور   (ب) تابع سیم پیچی فازa استاتور……………………………………..30

شکل2-7: تابع سیم پیچی حلقه اول روتور…………………………………………………………………………………30

شکل2-8(الف) اندوکتانس متقابل بین فازA استاتور و حلقه اول روتور (ب) مشتق اندوکتانس متقابل بین فازa استاتور و حلقه اول روتور نسبت به زاویه …………………………………………………………………………31

شکل2-9: شکل مداری در نظر گرفته شده برای روتور قفس سنجابی ……………………………………………34

شکل 2-10: نمودار جریان (الف) فازa (ب)فازb   (ج) فازc استاتور در حالت راه اندازی بدون بار…..41

شکل2-11: (الف) نمودار سرعت موتور در حالت راه اندازی بدون بار(ب) نمودار گشتاور الکترومغناطیسی موتور در حالت راه اندازی بدون بار…………………………………………………………………………………………..42

شکل2-12: نمودار جریان (الف) فازa   (ب) فازb   (ج) فازC استاتور در حالت دائمی بدون بار…….43

شکل2-13: فرم سیم بندی استاتور وقتی که اتصال کوتاه داخلی اتفاق افتاده است      (الف) اتصال ستاره      (ب) اتصال مثلث ………………………………………………………………………………………………………………. 45

شکل2-14: تابع دور، فازD در حالت خطای حلقه به حلقه (الف) 35دور (ب) 20دور ج) 10دور………………………………………………………………………………………………………………………………..48

شکل2-15: تابع سیم پیچی فازD در خطای حلقه به حلقه (الف)35دور   (ب)20دور   (ج) 10دور………………………………………………………………………………………………………………………………..48

شکل2-16: (الف)تابع اندوکتانس متقابل بین فازC و حلقه اول روتور   (ب) تابع مشتق اندوکتانس متقابل بین فاز C و حلقه اول روتور نسبت به زاویه …………………………………………………………………………….48

شکل2-17: (الف)تابع اندوکتانس متقابل بین فازD و حلقه اول روتور   (ب) تابع مشتق اندوکتانس متقابل بین فاز D و حلقه اول روتور نسبت به زاویه………………………………………………………………………………49

شکل2-18: نمودار جریان استاتور    (الف) فازa     (ب)فازb     (ج) فازC در خطای 10 دور در حالت راه اندازی بدون بار ……………………………………………………………………………………………………………….50

شکل2-19: نمودار جریان استاتور   (الف) فازa     (ب) فازb     (ج) فازC در خطای 35 دور در حالت راه اندازی بدون بار ……………………………………………………………………………………………………………….51

شکل2-20: (الف) گشتاور الکترو مغناطیسی در خطای 10دور   (ب) خطای 35 دور ………………………..52

شکل2-21: نمودار سرعت موتور در خطای حلقه به حلقه (35دور) ……………………………………………….52

شکل2-22:نمودار جریان استاتور    (الف) فازa      (ب) فازb       ( ج) فازC   درخطای (35دور) در حالت دائمی بدون بار …………………………………………………………………………………………………………….53

شکل3-1:(الف) تابع موجک هار Ψ (ب) تابع مقیاس هار ………………………………………………………55

شکل3-2: خانواده تابع موجک دابیشزΨ ……………………………………………………………………………………55

شکل3-3: (الف) تابع موجک کوایفلت Ψ (ب) تابع مقیاس کوایفلت …………………………………….. 56

شکل3-4: (الف) تابع موجک سیملت Ψ     (ب) تابع مقیاس سیملت ……………………………………….56

شکل3-5: تابع موجک مورلت Ψ …………………………………………………………………………………………….57

شکل3-6: (الف) تابع موجک میر Ψ   (ب) تابع مقیاس میر ……………………………………………………57

شکل3-7: تبدیل سیگنال از حوزه زمان-دامنه به حوزه فرکانس-دامنه با آنالیز فوریه …………………………58

شکل3-8: تبدیل سیگنال از حوزه زمان- دامنه به حوزه زمان –مقیاس با آنالیز موجک ………………………59

شکل3-9: (الف) ضرایب موجک       (ب) ضرایب فوریه …………………………………………………………..60

شکل3-10: اعمال تبدیل فوریه بروی سیگنال و ایجاد سیگنالهای سینوسی در فرکانسهای مختلف…………61

شکل3-11: اعمال تبدیل موجک بروی سیگنال ………………………………………………………………………….61

شکل3-12: (الف) تابع موجک Ψ       ب) تابع شیفت یافته موجک …………………………………………62

شکل3-13: نمودار ضرایب موجک……………………………………………………………………………………………63

شکل3-14: ضرایب موجک هنگامی که از بالا به آن نگاه شود ………………………………………………………63

شکل3-15: مراحل فیلتر کردن سیگنال S …………………………………………………………………………………65

شکل3-16: درخت آنالیز موجک ……………………………………………………………………………………………..66

شکل 3-17:درخت تجزیه موجک …………………………………………………………………………………………….66

شکل3-18: باز یابی مجدد سیگنال بوسیله موجک ………………………………………………………………………..67

شکل3-19: فرایند upsampling کردن سیگنال …………………………………………………………………………67

شکل 3-20: سیستم filters quadrature mirror ……………………………………………………………….67

شکل 3-21: تصویر جامعی از مرفولوژی نرون منفرد …………………………………………………………………..70

شکل3-22: مدل سلول عصبی منفرد …………………………………………………………………………………………71

شکل3-23: ANN سه لایه ……………………………………………………………………………………………………..71

شکل3-24: منحنی تابع خطی …………………………………………………………………………………………………..73

شکل3-25: منحنی تابع آستانه ای …………………………………………………………………………………………..73

شکل3-26: منحنی تابع سیگموئیدی …………………………………………………………………………………………74

شکل3-27: پرسپترون چند لایه ………………………………………………………………………………………………..75

شکل3-28: شبکه عصبی هاپفیلد گسسته(ونگ و مندل،1991) ……………………………………………………….75

شکل 4-1: ساختار کلی تشخیص خطا ………………………………………………………………………………………79

شکل4-2: ساختار کلی پردازش سیگنال در موجک ………………………………………………………………………81

شکل4-3: تحلیل جریان استاتور درحالت خطادار (35دور) با در بی باری ……………………………….82

شکل4-4: : تحلیل جریان استاتور درحالت خطادار (20دور) با در بی باری …………………………….82

شکل4-5: : تحلیل جریان استاتور درحالت خطادار (10دور) با در بی باری …………………………….83

شکل4-6: : تحلیل جریان استاتور درحالت سالم با در بی باری ……………………………………………..83

شکل4-7: : تحلیل جریان استاتور درحالت خطادار(35دور)با در بارداری ………………………………..84

شکل4-8: : تحلیل جریان استاتور درحالت خطادار(20دور)با در بارداری …………………………………84

شکل4-9: : تحلیل جریان استاتور درحالت خطادار(10دور)با در بارداری …………………………………85

شکل4-10:تحلیل جریان استاتور در حالت سالم با در بارداری …………………………………………………85

شکل4-11: ضرایب موجک برای جریان استاتور ماشین خطادار(با خطای 35دور)در بی باری با ……86

شکل4-12: ضرایب موجک برای جریان استاتور ماشین خطادار(با خطای 20 دور)در بی باری با……….87.

شکل4-13: ضرایب موجک برای جریان استاتور ماشین خطادار(با خطای 10دور)در بی باری با ……88

شکل4-14: ضرایب موجک برای جریان استاتور ماشین سالم در بی باری با …..………..……………….89

شکل4-15: نمای شبکه عصبی ……………………………………………………..…………….…………………………..94

شکل4-16: خطای train کردن شبکه عصبی ………………………….………..……………………………………….95

جدول4-1 : انرژی ذخیره شده در ماشین سالم ……………………………….…………………………………………..90

جدول 4-2: انرژی ذخیره شده در ماشین خطا دار (10 دور) …………….……………….………………………..91

جدول 4-3: انرژی ذخیره شده در ماشین خطا دار (20 دور) …………….……………….……………………… .92

جدول 4-4: انرژی ذخیره شده در ماشین خطا دار (35 دور) …………….………………….……………………. 93

جدول4-5: نمونه های تست شبکه عصبی …..………………………………………………………………………….. 96

چکیده:

در این پایان نامه ابتدا عیوب الكتریكی و مكانیكی در ماشینهای الكتریكی بررسی گردیده و عوامل به وجود آورنده و روشهای رفع این عیوب بیان شده است . به دنبال آن ، به كمك روش تابع سیم پیچی ماشین شبیه سازی و خطای مورد نظر یعنی خطای سیم بندی استاتور به آن اعمال و نتایج مورد بررسی قرار داده شده است. پارامتر اصلی كه برای تشخیص خطا در این پایان نامه استفاده كرده ایم ، جریان سه فاز استاتور در حالت سالم و خطادار ،تحت بارگذاری های مختلف خواهد بود.

در قسمت بعدی تئوری موجك و همچنین شبكه عصبی مورد بررسی قرار گرفته است . مادر اینجا از برای استخراج مشخصات سیگنال استفاده كرده ایم ، مهمترین دلیلی كه برای استفاده از این موجك داریم خاصیت متعامد بودن و پشتیبانی متمركز سیگنال در حوزه زمان می باشد. شبكه عصبی كه برای تشخیص خطا استفاده كرده ایم ، شبكه سه لایه تغذیه شونده به سمت جلو با الگوریتم آموزش BP و تابع فعالیت سیگموئیدی می باشد . در فصل چهارم روش تشخیص خطای سیم بندی استاتور در ماشین القایی بیان شده است كه به صورت تركیبی از آنالیز موجك و شبكه عصبی لست. روند كلی تشخص خطا به این صورت می باشد كه ابتدا از جریان استاتور ماشین در حالت سالم و همچنین تحت خطاهای مختلف كه در فصل دوم بدست آورده ایم استفاده شده و تبدیل موجك بروی آن اعمال گردیده است.سپس با استفاده از ضرایب موجك مقادیر انرژی در هر مقیاس استخراج و به عنوان ورودی شبكه عصبی جهت آموزش دادن آن برای تشخیص خطای سیم بندی استاتور مورد استفاده قرار گرفته است. در نهایت به كمك داده های تست، صحت شبكه مذكور مورد بررسی قرار داده شده است. در نهایت نتیجه گیری و پیشنهادات لازم بیان گردیده است.

با توجه به مطالب اشاره شده نتیجه می شود كه با تشخیص به موقع هر كدام از عیوب اوّلیه در ماشین القایی می توان از پدید آمدن حوادث ثانویّه كه منجر به وارد آمدن خسارات سنگین می گردد ، جلوگیری نمود . در این راستا سعی شده است كه با تحلیل ، بررسی و تشخیص یكی از این نمونه خطاها، خطای سیم بندی استاتور یك موتور القایی قفس سنجابی ، گامی موثر در پیاده سازی نظام تعمیراتی پیشگویی كننده برداشته شود و با بكارگیری سیستم های مراقبت وضعیت بروی چنین ماشینهایی از وارد آمدن خسارات سنگین بر صنایع و منابع ملی جلوگیری گردد.

مقدمه:

موتورهای الکتریکی نقش مهمی را در راه اندازی موثر ماشینها و پروسه های صنعتی ایفا می کنند. بخصوص موتورهای القایی قفس سنجابی را که بعنوان اسب کاری صنعت          می شناسند. بنابراین تشخیص خطاهای این موتورها می تواند فواید اقتصادی فراوانی در پی داشته باشد. از جمله مدیریت کارخانه های صنعتی را آسان می کند، سطح اطمینان سیستم را بالا می برد، هزینه تعمیر و نگهداری پایین می آید و نسبت هزینه به سود بطور قابل توجهی کاهش می یابد.

Bonnett و Soukup برای خرابیهای استاتور موتورهای القایی سه فاز قفس سنجابی، پنج حالت خرابی مطرح کرده اند که عبارت اند از: حلقه به حلقه، کلاف به کلاف، قطع فاز، فاز به فاز و کلاف به زمین[1]. برای موتورهای قفس سنجابی، خرابیهای سیم پیچی استاتور و یاتاقانها کل خرابیها به حساب می آیند و همچنین اکثر خرابیهای سیم پیچی استاتور موتور القایی از فروپاشی عایقی حلقه به حلقه ناشی می شود]2[. برخی از محققین خرابیهای موتور را چنین تقسیم بندی کرده اند: خرابی ساچمه ها ( یاتاقانها) %40-50، خرابی عایق استاتور %30-40 و خرابی قفسه روتور %5- 10 [3] که اگر خرابی حلقه به حلقه جلوگیری نشود، منجر به خطای فاز به زمین یا فاز به فاز می گردد، که خطای فاز به زمین شدید تر است. در مقالات[4] [5] نظریه تابع سیم پیچی و کاربرد آن در آنالیز گذرای موتورهای القایی تحت خطا شرح داده شده است. از این نظریه در مدلسازی خطای حلقه به حلقه استاتور استفاده شده است. علاوه بر روشهای فوق خطای استاتور موتور القایی را    می توان به کمک بردارهای فضایی مورد مطالعه قرار داد[6].

فصل اول :

بررسی انواع خطا در ماشینهای القایی و علل بروز و روشهای تشخیص آنها

1-1- مقدمه:

خرابیهای یك موتور قفس سنجابی را می توان به دو دسته الكتریكی و مكانیكی تقسیم ‌كرد.هر كدام از این خرابیها در اثر عوامل و تنش های متعددی ایجاد می گردند . این تنشها در حالت كلی بصورت حرارتی ، مغناطیسی ، دینامیكی ، مكانیكی و یا محیطی می باشند كه در قسمت های مختلف ماشین مانند محور ، بلبرینگ ، سیم پیچی استاتور ، ورقه های هسته روتور واستاتور و قفسه روتور خرابی ایجاد می كنند. اكثر این خرابیها در اثر عدم بكارگیری ماشین مناسب در شرایط كاری مورد نظر ، عدم هماهنگی بین طراح و كاربر و استفاده نامناسب از ماشین پدید می آید . در این قسمت سعی گردیده است ابتدا انواع تنشهای وارده بر ماشین ، عوامل پدید آمدن و اثرات آنها بررسی گردد .

قبل از بررسی انواع تنشهای وارده بر ماشین القایی بایستی موارد زیر در نظر گرفته شود :

1- با مشخص كردن شرایط كار ماشین می توان تنشهای حرارتی، مكانیكی ودینامیكی را پیش بینی نمود و ماشین مناسب با آن شرایط را انتخاب كرد . به عنوان مثال ، سیكل كاری ماشین و نوع بار آن ، تعداد دفعات خاموش و روشن كردن و فاصله زمانی بین آنها ، از عواملی هستند كه تاثیر مستقیم در پدید آمدن تنشهای وارده بر ماشین خواهند داشت .

2- وضعیت شبكه تغذیه ماشین از لحاظ افت ولتاژ در حالت دائمی و شرایط راه اندازی و میزان هارمونیكهای شبكه هم در پدید آمدن نوع تنش و در نتیجه پدید آمدن خرابی در ماشین موثر خواهند بود

قرار دادن داده‌های امن شده در ابر با استفاده از ترکیب چندین الگوریتم

5-1      مقدمه

ما برای رمزنگاری داده‌هایی که در ابر نگهداری می‌کنیم، دنبال یک روش رمزنگاری مناسبی هستیم که ضمن داشتن امنیت خوب، ساده باشد. الگوریتم رمزنگاری تنها برای خود ما شناخته شده است و برای دیگران مخفی می‌باشد. با توجه به اینکه هدف ما رمزگذاری داده‌ها و ارسال آنها به ابر و بازیابی داده‌های رمزشده از ابر می‌باشد، لذا رمزکننده و بازکننده ی بسته‌ها خود ما هستیم. بنابراین نیازی به رمزنگاری نامتقارن نیست و ما باید یک مکانیزم رمزنگاری متقارن در نظر بگیریم.

5-2   رمزگذاری JAE (Jafar Alinezhad Encode)

از اینکه در ابر ما نمی‌دانیم اطلاعات ما کجا و دست چه کسانی قرار می‌گیرد، ما را براین وا داشت که داده‌های مهم شرکت را کد شده داخل ابر کپی کنیم بطوری که اگر دست کسی هم افتاد نتواند به محتوای آن دسترسی پیدا کند. برای رسید به این هدف از الگوریتم ترکیبی و منحصربه‌فردی استفاده کرده‌ایم که در ذیل به تشریح آن می‌پردازیم.

مراحل ساخت جداول حروف رمزنگاری  

در جدول 5-1 حروفاتی که اگر حرفی بین کلمه بار دوم تکرار ‌شود از عددی که به آن اختصاص داده شده، بجای آن حروف استفاده می‌شود تا فراوانی داده یکسان شود. برای این منظور ما از جدول 6-2 فراوانی‌های زبان انگلیسی استفاده کردیم، که فراوانی‌های حروفات زبان انگلیسی را بر حسب بیشترین تعداد تکرار نشان می‌دهد.

در جدول بالا فراوانی‌های زبان انگلیسی را نمایش می‌دهد که ما فقط 5 تا از آنهایی که بیشترین تکرار را داشتن بر حسب فرمول جدول 5-2، بصورت کران بالای برای آن در نظر گرفتیم چون‌که عددهای 7.5 و 7.0 را بتوانیم گِرد کنیم، از این رابطه استفاده می‌کنیم.

5-1   روش پیشنهادی

رمز DES یک رمز بلوک متقارن است که دارای 56 بیت کلید بوده و در هر بلوک 64بیت داده را رمز می‌کند. روش پیشنهادی ما نیز یک رمز بلوک متقارن است که دارای 56 بیت کلید بوده و بر اساس DES بنا شده است. با توجه به یکسان بودن طول کلید در روش ما و روش DES، امنیت کلید در دو روش یکسان خواهد بود. با اینحال روش ما بدلیل تعداد دورهای کمتر، دارای سرعت بهتری نسبت به DES است. ما برای ارائه روش جدید، دو تغییر در الگوریتم DES اعمال کرده‌ایم که منجر می‌شود هم زیرکلیدهای مراحل و هم خروجی تابع F در هر دور (در حالتی که کلید در دو روش یکسان باشد)، نسبت به DES تغییر پیدا کنید.

در روش پیشنهادی ما بجای 16 دور، از 2 دور استفاده می‌کنیم. دلیل انتخاب 2 دور اینست که حداقل 2 دور نیاز است تا مقادیر ورودی الگوریتمهای مبتنی بر فیستل تغییر کند. یعنی در دور اول الگوریتم، رشته ورودی سمت راست و در دور بعدی رشته ورودی سمت چپ تغییر می‌کند. بلوک دیاگرام الگوریتم پیشنهادی در شکل5-1 نشان داده شده است.

فصل پنجم: روش پیشنهادی... 74 

5-1 مقدمه. 75

5-2 رمزگذاری JAE (Jafar Alinezhad Encode) 75

5-3 روش پیشنهادی.. 79

5-4 نتایج آزمایش ها 89

5-5 شبیه سازی محیط مجازی ابر 98

5-6 توسعه روش پیشنهادی.. 101

جدول 5- 1: شماره گذاری حروفات.. 75

جدول 5- 2: جدول فراوانی‌های زبان انگلیسی. 76

جدول 5- 3: بیشترین فراوانی‌های جدول حروفات انگلیسی. 76

جدول 5- 4: حروفاتی که باهم استفاده می‌شوند. 76

جدول 5- 5: اختصاص اعداد منحصر بفرد برای حروفات دوتایی اکثرا باهم تکرار می‌شوند. 77

جدول 5- 6: اختصاص اعداد منحصر بفرد برای حروفات سه تایی اکثرا باهم تکرار می‌شوند. 77

جدول 5- 7: جدول رمزنگاری داده ها 78

جدول 5- 8: مقدیر توابع مورد نیاز 83

جدول 5- 9: یک مثال در الگوریتم پیشنهادی.. 86

جدول 5- 10: تریس یک مثال در الگوریتم پیشنهادی توسعه یافته. 101

شکل 5- 1: بلوک دیاگرام روش پیشنهادی.. 80

شکل 5- 2: یک دور از روش پیشنهادی.. 80

شکل 5- 3: شبه کد الگوریتم پیشنهادی.. 82

شکل 5- 4: تولید زیرکلیدها 82

شکل 5- 5: مقایسه زمان رمزگذاری و رمزگشایی DES به ازای کاراکترهای مختلف از 50 تا 1000. 87

شکل 5- 6: مقایسه ناحیه ای زمان رمزگذاری و رمزگشایی DES به ازای کاراکترهای مختلف از 50 تا 1000. 87

شکل 5- 7: زمان رمزگذاری و رمزگشایی DES به ازای کاراکترهای مختلف از 1000 تا 10000. 88

شکل 5- 8: مقایسه ناحیه ای زمان رمزگذاری و رمزگشایی DES به ازای کاراکترهای مختلف از 1000 تا 10000. 88

شکل 5- 9: مقایسه زمان رمزگذاری و رمزگشایی NDES به ازای کاراکترهای مختلف از 50 تا 1000. 89

شکل 5- 10: مقایسه ناحیه ای زمان رمزگذاری و رمزگشایی NDES به ازای کاراکترهای مختلف از 50 تا 1000. 89

شکل 5- 11: مقایسه زمان رمزگذاری و رمزگشایی NDES به ازای کاراکترهای مختلف از 1000 تا 10000. 90

شکل 5- 12: مقایسه ناحیه ای زمان رمزگذاری و رمزگشایی DES به ازای کاراکترهای مختلف از 1000 تا 10000. 90

شکل 5- 13: مقایسه زمان مورد نیاز برای رمزگذاری 50 تا 1000 کاراکتر در روش DES و NDES. 91

شکل 5- 14: نمایش ناحیه ای زمان مورد نیاز برای رمزگذاری 50 تا 1000 کاراکتر در روش DES و NDES. 91

شکل 5- 15: مقایسه زمان مورد نیاز برای رمزگشایی 50 تا 1000 کاراکتر در روش DES و NDES. 92

شکل 5- 16: نمایش ناحیه ای زمان مورد نیاز برای رمزگشایی 50 تا 1000 کاراکتر در روش DES و NDES. 92

شکل 5- 17: مقایسه زمان رمزگذاری و رمزگشایی 3DES به ازای کاراکترهای مختلف از 50 تا 1000. 93

شکل 5- 18: مقایسه ناحیه ای زمان رمزگذاری و رمزگشایی 3DES به ازای کاراکترهای مختلف از 50 تا 1000. 93

شکل 5- 19: مقایسه زمان مورد نیاز برای رمزگذاری 50 تا 1000 کاراکتر در روش 3DES و NDES. 94

شکل 5- 20: نمودار ناحیه ای مقایسه زمان مورد نیاز برای رمزگذاری 50 تا 1000 کاراکتر در روش 3DES و NDES. 94

شکل 5- 21: مقایسه زمان مورد نیاز برای رمزگشایی 50 تا 1000 کاراکتر در روش 3DES و NDES. 95

شکل 5- 22: نمودار ناحیه ای مقایسه زمان مورد نیاز برای رمزگشایی 50 تا 1000 کاراکتر در روش 3DES و NDES. 95

شکل 5- 23: مدل کلادسیم. 96

شکل 5- 24: شکل معماری کلادسیم و نمونه کد. 96

شکل 5- 25: شرح سناریو 97

شکل 5- 26: شکل نمونه اجرا شده 98

شکل 5- 27: شکل اجرا شده نرم افزار ما در بستر ماشین مجازی.. 98

شکل 5- 28: فلوچارت تولید زیرکلیدهای الگوریتم پیشنهادی توسعه یافته  100

 سورس کد شبیه سازی پایان نامه ارشد امنیت داده در بستر کلود به همراه سورس #C و سورس کد کلادسیم و نتایج شبیه سازی و کتابچه پایان نامه

پاورپوینت و ارائه کامل هزینه یابی کایزن

هزینه یابی کایزن

JIT

هزینه یابی

هزینه یابی کایزن

مفهوم  هزینه یابی کایزن (kaizen costing)

پاورپوینت و ارائه مطلب اطلاعات حسابداری مدیریت و تصمیمات قیمت گذاری

مدلهای اصلی بازار

مبانی اقتصادی قیمت گذاری

اطلاعات حسابداری مدیریت

برقراری روابط عاطفی بین دانش‌آموزان و معلمان و تأثیر آن بر فراگیری دانش آموزان

ارتباط

روابط عاطفی

مهارت‌های ترغیب کردن

پاورپوینت تجزیه و تحلیل پایانه مسافربری تنکابن

 ترمینال تنکابن

طراحی پایانه مسافربری تنکابن

سکوی پیاده شدن وسوار شدن مسافران ترمینال تنکابن

سیر کولاسیون فضاها ترمینال تنکابن

جانمایی فضاها داخلی پایانه مسافربری تنکابن

شروط خلاف مقتضای عقد (ذات-اطلاق)

شرط

مقتضای عقد

ماهیت حقوق شرط

مفهوم و ماهیت حقوق شرط

البته شرط در مفهوم خاص آن دو قسم دارد:

        فصل اول: بررسی شرط:

مبحث دوم  ارتباط عقد اصلی شرط

  اصل صحت در تفسیر قراردادها

      فصل دوم: بررسی مقتضای عقد:

         مبحث دوم   معیار تعیین مقتضای عقد

    فصل سوم: صورت های مخالفت شرط با مقتضای عقد:

       مبحث دوم   شرط خلاف مقتضای اطلاق عقد

    فصل چهارم: وضعیت حقوقی شرط خلاف مقتضای عقد:

       مبحث دوم   بررسی وضعیت حقوقی شرط خلاف مقتضای اطلاق عقد 

کاربرد پردازش تصویر و بینایی ماشین در صنایع غذایی

بینایی ماشین

پردازش تصویر

کنترل کیفیت

صنایع غذایی

رنگ سنجی

آنالیز تصویر

درجه بندی

جداسازی

2-1اجزاء اصلی سیستم بینایی ماشین4

3- کاربرد پردازش تصویر در صنایع غذایی4

3-1-1 برخی پژوهش های انجام شده در زمینه رنگ5

تشخیص تخم مرغ بارور و غیر بارور7

5-2-9تشخیص جنسیت گلابیkuler معطر10

7- رویکردهای جدید واحتمالی پردازش تصویر در آینده12

پایان نامه کارشناسی حسابداری با عنوان تجزیه و تحلیل نسبتهای مالی شرکت زربال ‏

نسبتهای مالی

نسبت یابی دوپان

نسبت سود نا خالص

تجزیه و تحلیل نسبتهای مالی

مبنای تهیه صورت های مالی

‏2-3- تجزیه و تحلیل فرآیند تولیدی شرکت....................................................9 ‏

‏- نسبت گردش دارائی ................................................................................53‏

‏- نسبت کالا به سرمایه ...............................................................................57‏

‏- نسبت سود نا خالص ..............................................................................63‏

پاورپوینت و ارائه کامل هزینه یابی بر مبنای فعالیت (Activity Based Costing)

هزینه یابی چیست؟

پیدایش هزینه یابی فعالیت محور 

علل جذابیت و رواج سریع روش هزینه یابی فعالیت محور

هزینه یابی بر مبنای فعالیت (Activity Based Costing)

بودجه بندی بر مبنای فعالیت (Activity Based Boudgeting)

مدیریت بر مبنای فعالیت (Activity  Based  Management)

پیدایش هزینه یابی فعالیت محور 

معایب روشهای هزینه یابی سنتی

اهداف سامانه هزینه یابی فعالیت‌محور

هزینه یابی بر مبنای فعالیت

به طورخلاصه مزایای ABC شامل موارد زیر است:

ویژگیهای  ABB

رابطه ABB و ABC

مدیریت بر مبنای فعالیت ( ABM ) رویکرد فلسفه مدیریتی است 

شرایط ایجاد یک سیستم حامی ABM

مقاله کامل در موردلیزر و کاربرد آن در صنعت

لیزر

برش مواد

عملیات لیزری

سیستم های برش لیزری

Laser Amplifcation by  stimulated Emmision of Radiuion

كاربرد لیزر در صنعت

فصل اول:تعاریف وانواع  لیزر            

1-1 لیزرها چگونه كار می كنند   

1-8 لیزرهای دیودی  

فصل دوم :اساس كار لیزر  

2-2 كوانتیزه كردن (طبقه بندی مواد)  

2-28 پلاریزاسیون    

فصل سوم: برش مواد با اشعه لیزر 

عوامل مؤثر در برش مواد با لیزر 

فصل چهارم  : جوشكاری با لیزر

فصل پنجم: ماشین‌كاری با لیزر 

5-1 ماشین كاری با لیزر    

5-17 ماشین كاری مافوق صوت USM  

پایان نامه رشته حسابداری با عنوان بررسی عوامل مؤثر بر مطالبات معوق بانك تجارت (در تهران)

حسابداری

معوقات بانکی

معوقات بانک تجارت

تاریخچه بانکداری در ایران

تسهیلات بانكی

تاریخچه بانكداری و بانك مركزی در جهان.................................................16

شرایط پولی و اعتباری قبل از انقلاب اسلامی .............................................23

انواع مطالبات معوق ............................................................................42

تاًثیر میزان تسهیلات بانكی ....................................................................68